죄송한 말씀이지만...HTML과 자바스크립트 공부부터 하셔야할 듯 합니다.
참고 사이트 : http://tandol.pe.kr/study/?lecture=js
두번째 방식을 추천합니다.

<div id="test1">
<form name="fwrite1" method="post" onsubmit="return fwrite_submit1(this);">
<input type=checkbox name=wr_1 value="소주" checked> 소주
<input type=checkbox name=wr_2 value="맥주"> 맥주
<input type=checkbox name=wr_3 value="양주"> 양주
<input type=submit name=btn value="전송">
</form>
<script type="text/javascript">
function fwrite_submit1(f)
{
if(f.wr_1.checked != true && f.wr_2.checked !=true && f.wr_3.checked !=true){
alert("한가지는 드셔야 우리도 먹고 살죠?..ㅋㅋ");
return false;
}
}
</script>
</div>
<div id="test2">
<form name="fwrite2" method="post" onsubmit="return fwrite_submit2(this);">
<input type=checkbox name=wr_1 value="소주" checked> 소주
<input type=checkbox name=wr_1 value="맥주"> 맥주
<input type=checkbox name=wr_1 value="양주"> 양주
<input type=submit name=btn value="전송">
</form>
<script type="text/javascript">
function fwrite_submit2(f)
{
if(f.wr_1[0].checked != true && f.wr_1[1].checked !=true && f.wr_1[2].checked !=true){
alert("한가지는 드셔야 우리도 먹고 살죠?..ㅋㅋ");
return false;
}
}
</script>
</div>

더자세한 설명감사하지만..그걸물어본건아닌데..;;
if(!f.wr_1.value){alert ~} 요^^;