아래의 코드를 한번 참고를 해보세요.

for($i=0; $i<$data.total; $i++) {
    var $obj = $data.list[$i];
    var $href = "./board.php?bo_table=<?php echo $bo_table; ?>&wr_id="+$obj.wr_id;
    var position = new naver.maps.LatLng($obj.wr_y, $obj.wr_x);
    
    // 카테고리별로 다른 아이콘 URL 설정
    var MARKER_ICON_URL;
    if($obj.wr_ca_name == '분류1') {
        MARKER_ICON_URL = '<?php echo $board_skin_url ?>/img/mapicon001.png';
    } else if($obj.wr_ca_name == '분류2') {
        MARKER_ICON_URL = '<?php echo $board_skin_url ?>/img/mapicon002.png';
    } else if($obj.wr_ca_name == '분류3') {
        MARKER_ICON_URL = '<?php echo $board_skin_url ?>/img/mapicon003.png';
    } else {
        // 기본 아이콘
        MARKER_ICON_URL = '<?php echo $board_skin_url ?>/img/mapicon_default.png';
    }

    var marker = new naver.maps.Marker({
        map: map,
        position: position,
        title: $obj.wr_ca_name,
        zIndex: 100,
        icon: {
            url: MARKER_ICON_URL,
            size: new naver.maps.Size(50, 50),
            anchor: new naver.maps.Point(25, 25),
            origin: new naver.maps.Point(0, 0)
        }
    });

    var infoWindow = new naver.maps.InfoWindow({
        content: '<div style="width:250px;text-align:center;padding:10px;"><b><a href="'+$href+'" target="_blank" onclick="window.open(this.href,\'_blank\',\'resizable,width=1200,height=1000, scrollbars=yes\');return false;" class="view_image">'+ $obj.wr_subject1 +'</b><br>'+ $obj.wr_subject +'<br>'+ $obj.wr_4 +'<br>'+ $obj.wr_5 +'</a></div>'
    });

    // 마커 클릭 이벤트 등을 여기에 추가할 수 있습니다.
}