정말 허접한 실력으로 필요에 의해 만들었습니다.
head.php 공개하신거랑.. 여기저기 다른 소스들이랑 합쳐서 만들어 봤습니다.
필요하신분들 사용해 보세요.

고수님들이 더 이쁘고 쉽게 만들어 주시면 감사하겠습니다.
head.php에 sir 싸이트의 맨위 파란색 메뉴부분 입니다.

-- 소스 시작 --
<script language="JavaScript">
ns = (document.layers)? true:false
ie = (document.all)? true:false

function show(id) {
if (ns) document.layers[id].visibility = "visible"
else if (ie) document.all[id].style.visibility = "visible"
}

function hide(id) {
if (ns) document.layers[id].visibility = "hidden"
else if (ie) document.all[id].style.visibility = "hidden"
}
</script>

<table align=center width=900 style="border:#B0C0E8 2px solid; background-color:#6880D8;"><tr><td>
<div style="float:left; width:220px;"></div>
<div style="position:relative; top:0; left:0;">
<?
// Main menu
$sql = " select a.gr_id, a.gr_subject from $g4[group_table] as a left join $g4[board_table] as b on a.gr_id = b.gr_id where b.bo_list_level <= $member[mb_level] group by gr_id ";
$result = sql_query($sql);

for ($i=0; $row=sql_fetch_array($result); $i++){ ?>
<div style="float:left; width:120px;position:relative;">
<div style="padding-top:5px; color:white; font: bolder larger; height:25px; text-align:center; " onmouseover="show('<?=$row[gr_id]?>')" onmouseout="hide('<?=$row[gr_id]?>')"><?=$row[gr_subject]?></div>
<?
// Sub menu
?>
<div id="<?=$row[gr_id]?>" style="border: #9DADE5 1px solid; background-color:#F6FAFF; padding:5 5 5 5; visibility:hidden; position:absolute;" onmouseover="show('<?=$row[gr_id]?>')" onmouseout="hide('<?=$row[gr_id]?>')">
<?
$sql1 = " select bo_subject, bo_table from $g4[board_table] where (bo_list_level <= $member[mb_level]) and (gr_id = '$row[gr_id]') order by bo_subject ";
$result1 = sql_query($sql1);
for ($i1=0; $row1=sql_fetch_array($result1); $i1++) {
?>
<div style="height:22px; padding-left:10px; padding-right:10px;" ><a href='<?=$g4[path]?>/bbs/board.php?bo_table=<?=$row1[bo_table]?>'><?=$row1[bo_subject]?></a></div>
<? }
echo "</div>"; // Sub menu div 닫기
echo "</div>"; // Main menu div 닫기
}
?>
</div>
</td></tr>
</table>
<div style="height:5px;"></div>

-- 소스 끝 --