네이버 지도 오픈 API를 통해서 간단히 만들어서 사이트에 적용시켜 보았습니다.
귀찮아서 간단히 만들어 보았습니다.

php 파일 -------

define(NAVER_MAP_KEY, "네이버오픈API에서 받은 키를 넣어주세요.");

function get_navermap_coods($p_str_addr="")
{
$int_x = 0;
$int_y = 0;

$str_addr = str_replace(" ", "", $p_str_addr);

// curl 이용해서 지도에 필요한 좌표를 취득
$dest_url = "http://openapi.map.naver.com/api/geocode.php?key=" . NAVER_MAP_KEY . "&encoding=utf-8&coord=LatLng&query=" . urlencode($str_addr);

$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $dest_url);
curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 30);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
$str_result = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

$obj_xml = simplexml_load_string($str_result);

$int_x = $obj_xml->item->point->x;
$int_y = $obj_xml->item->point->y;

return array($int_x, $int_y);
}


// 주소에서 좌표를 추출한다.
$str_addr = "서울시 강동구 길동 96-4";
list($int_x, $int_y) = get_navermap_coods($str_addr);


html 파일 --------------------------

<!-- 네이버 지도 스크립트는 상단에 위치하면 된다.-->

<script type="text/javascript">
try {document.execCommand('BackgroundImageCache', false, true);} catch(e) {}
</script>
<script type="text/javascript" src="http://openapi.map.naver.com/openapi/naverMap.naver?ver=2.0&key=<?= NAVER_MAP_KEY; ?>"></script>



<!-- 네이버 지도는 필요한 곳에 붙여넣으면 됩니다. -->

<div id = "naverMap" style="border:1px solid #000; width:431px; height:288px; margin:20px;"></div>

<script type="text/javascript">
var oPoint = new nhn.api.map.LatLng(<?= $int_y; ?>, <?= $int_x; ?>); // - 지도의 중심점을 나타내는 변수 선언
nhn.api.map.setDefaultPoint('LatLng'); // - 지도에서 기본적으로 사용하는 좌표계를 설정합니다.
var markerCount = 0;
oMap = new nhn.api.map.Map('naverMap', {
point : oPoint,
zoom : 10, // - 초기 줌 레벨은 10으로 둔다.
enableWheelZoom : false,
enableDragPan : true,
enableDblClickZoom : false,
mapMode : 0,
activateTrafficMap : false,
activateBicycleMap : false,
minMaxLevel : [ 1, 14 ],
size : new nhn.api.map.Size(431, 288)
});
var mapZoom = new nhn.api.map.ZoomControl(); // - 줌 컨트롤 선언
themeMapButton = new nhn.api.map.ThemeMapBtn(); // - 자전거지도 버튼 선언
mapTypeChangeButton = new nhn.api.map.MapTypeBtn(); // - 지도 타입 버튼 선언
var trafficButton = new nhn.api.map.TrafficMapBtn(); // - 실시간 교통지도 버튼 선언
trafficButton.setPosition({top:10, right:110}); // - 실시간 교통지도 버튼 위치 지정
mapTypeChangeButton.setPosition({top:10, left:50}); // - 지도 타입 버튼 위치 지정
themeMapButton.setPosition({top:10, right:10}); // - 자전거지도 버튼 위치 지정
mapZoom.setPosition({left:10, top:10}); // - 줌 컨트롤 위치 지정.
oMap.addControl(mapZoom);
oMap.addControl(themeMapButton);
oMap.addControl(mapTypeChangeButton);
oMap.addControl(trafficButton);

var oSize = new nhn.api.map.Size(28, 37);
var oOffset = new nhn.api.map.Size(14, 37);
var oIcon = new nhn.api.map.Icon('http://static.naver.com/maps2/icons/pin_spot2.png', oSize, oOffset);

var oMarker = new nhn.api.map.Marker(oIcon, { title : '<?= $str_hospital_name; ?>' }); //마커 생성
oMarker.setPoint(oPoint);
oMap.addOverlay(oMarker);
var oLabel = new nhn.api.map.MarkerLabel(); // - 마커 라벨 선언.
oMap.addOverlay(oLabel); // - 마커 라벨 지도에 추가. 기본은 라벨이 보이지 않는 상태로 추가됨.
oLabel.setVisible(true, oMarker); // 마커 라벨 보이기

</script>

<!-- 네이버 지도 끝 -->