질문을 보면 우선 말씀하신 변수가 php의 변수인지 아니면 적어주신 폼의 어느부분에 있는 곳의 소스인지 잘 모르겠습니다;;
제목에도 function 파라메타에 $str 을적으신거 보니 아직 php와 js의 구분이 잘 안되시는것 같고;;

아무튼.. mb_ins_type 의 변수값이 뭐냐에 따라 select 값을 고르고싶다는뜻인거 같은데 적어주신내용은 js 에 폼의 변수를 끌어오셨으므로, js 기준으로 적어드리면

<script>

var level_select = function(num){
var sbj = document.getElementById('s1');

for(var i=0;i<sbj.length;i++){
switch(num){
case '1' :
if(sbj[i].value == '1'){
sbj[i].selected = true;
}
break;
case '2' :
if(sbj[i].value == '2'){
sbj[i].selected = true;
}
break;
case '3' :
if(sbj[i].value == '3'){
sbj[i].selected = true;
}
break;
}
}
}

</script>

<input type='radio' name='r1' value='1' onclick='level_select("1");'>1 <input type='radio' value='1' name='r1' onclick='level_select("2");'>2 <input type='radio' value='1' name='r1' onclick='level_select("3");'>3<br/><br/>
<select name='s1' id='s1'>
<option value='1'>1번을 선택하셨습니다</option>
<option value='2'>2번을 선택하셨습니다</option>
<option value='3'>3번을 선택하셨습니다</option>
</select>

다음과 같습니다. 따로 html 페이지 만드셔서 테스트 해보시면 될것같습니다. 혹시
php 변수를 말씀하신거라면

<?
$mb_ins_type = "2";
?>

<select name='s1' id='s1'>
<option value='1' <?=$mb_ins_type == '1' ? 'selected' : '' ; ?>>1번을 선택하셨습니다</option>
<option value='2' <?=$mb_ins_type == '2' ? 'selected' : '' ; ?>>2번을 선택하셨습니다</option>
<option value='3' <?=$mb_ins_type == '3' ? 'selected' : '' ; ?>>3번을 선택하셨습니다</option>
</select>

이런식이 되겠군요. 참고로 php는 서버스크립트라서 pc에서 html 파일로 만들고 테스트가 안됩니다. 서버에 업로드된 페이지에서 확인가능합니다