html 자바스크립트 for loop 중 id 변경해가며 value 찾기 채택완료

안녕하세여, 구글링을 해도 방법을 모르겠어서요.
for-loop를 통해 id 값을 변경해가며 value를 받는게 가능할까요?
아래와 같이 쓰면 작동을 안하는거 같아서요?
for (let i = 0; i < 5; i++) {
    let val = getElementById('input0' + i).value

document.getElementById("input05_a00").value
document.getElementById("input05_a01").value
document.getElementById("input05_a02").value
document.getElementById("input05_a03").value
document.getElementById("input05_a04").value
document.getElementById("input05_a05").value 
 
위와 같이 쓰여진거를 for-loop를 통해 id 값을 변경해가며 value를 받는게 가능할까요?
다음과 같은 형태로 가능할까요? 이렇게 쓰니 작동안하는거 같아서요. 
 
for (let i = 0; i < 5; i++) {
    let val = getElementById('input0' + i).value
}