XML로 파라미터 데이터 보내기 채택완료

신규 PG 붙이는 작업을 하고있습니다.
XML로 전송하는거는 익숙치 않아서 

결제버튼 클릭시 function 에서 어떤식으로 넘길지 감이 안와 글을남겨봅니다.

일단  실행URL과  xml로 된 파라미터가 아래와 같이 있는습니다.

pay_go() ( 결제버튼 클릭시 호출)  에서 어떻게 URL로 XML 값들을 넘기는지요?

function pay_go(){

    -- 어떤 식으로 xml형식의 코드를 넘겨야 하는지요?

}

=======    코드 예시  ====================
필수 파라미터(추가 필요한 옵션 파라미터) 전송 URL

URL : https://dev-pay.com/test  

+ 필요 파라미터
<root>
  <reqhead>
    <userinfo userid="test" passwd="testw3232320220"/>
  </reqhead>
  <reqbody>
     <request method="pay_request">
       <data orderno        = "240621045337010" 
             payusernm      = "테스트상품"
             usernm         = "test"
             custid         = "0000"
             paymethod      = "0001" 
             payhpno        = "0000" 
             goodsnm        = "테스트결제요청"
             payrequestamt  = "1004"
             telno          = "0000"
             imsurl         = "http://www.sample.kr"
             complexpayyn   = "Y" />
     </request>
  </reqbody>
</root>