gps 사용하는 기업들

우리나라의 많은 기업들이 gps기능을 사용하여 컨텐츠를 이용하고 있습니다.

예를들면, 네이버/다음의 지도, 차량 네비게이션 회사, 핸드폰 gps 등

제가 알기로 우주에 있는 위성은 많지 않은걸로 알고 있는데요.

기사를 찾아보니 미국에서 gps를 무료로 개방하고 있다고 하는데,

우리나라도 미국의 무료gps를 사용하는 것인가요?

아니면 미국에 따로 비용을 지불하는 것인가요? 

아니면 우리나라 정부에 비용을 지불하는 것인가요?

만약 저도 어떤 기기 혹은 홈페이지에 gps 기능을 추가하려면 어떤 방법으로 사용할수 있나요?

사용비용을 지불해야 한다면 어디에 지불해야 하나요?

무료라면 어디서 신청을 해야 하는지요?

알려주시면 정말 정말 감사드리겠습니다...